প্যালেটাইজিং গ্র্যাপার সমস্যা

রোবট গ্রিপারের গুণমান এবং পারফরম্যান্স সরাসরি শিল্প হ্যান্ডলিং রোবটের কাজের গুণমান এবং দক্ষতাকে প্রভাবিত করে।ঐতিহ্যগত হ্যান্ডলিং রোবটের গ্রিপারটি খাঁটি যান্ত্রিক অংশগুলির সমন্বয়ে গঠিত, যার অনেক সমস্যা রয়েছে, যেমন জটিল কাঠামো, সামগ্রিকভাবে ভারী, ধীর গতির গতি, স্বয়ংক্রিয় সনাক্তকরণ এবং অবস্থান নিয়ন্ত্রণ ক্ষমতা অভাব, কম নিয়ন্ত্রণ নির্ভুলতা,এবং কাজের পরিবেশের তাপমাত্রা এবং workpiece ওজন প্রভাবিত কারণে ভুল আন্দোলন, যা হ্যান্ডলিং রোবটের স্বাভাবিক কাজের দক্ষতাকে প্রভাবিত করে এবং উত্পাদনে সম্ভাব্য নিরাপত্তা ঝুঁকি রয়েছে।শুধুমাত্র বিভিন্ন আইটেমের জন্য নির্দিষ্ট গ্রিপার শিল্প রোবট ডিজাইন করে তারা কাজ করতে পারে.

গতিপথ পরিকল্পনা

শিল্প রোবটগুলির প্যালেটিজিং অ্যাপ্লিকেশনগুলিতে, শিল্প রোবটগুলির পারফরম্যান্স পরিমাপের জন্য একক সময় প্রতি প্যালেটিজিং সময় সংখ্যা একটি খুব গুরুত্বপূর্ণ সূচক।বিশেষ করে উচ্চ সঞ্চালন লাইন জন্য, শিল্প রোবটগুলির প্যালেটিজিং গতি পুরো উত্পাদন লাইনের উত্পাদনশীলতা নির্ধারণ করে।যেমন সার্ভো মোটরের কর্মক্ষমতা, লোড তীব্রতা, রোবটের যান্ত্রিক কাঠামো ইত্যাদি বিশেষত, প্যালেটিজিংয়ের ক্রমটিও মূল কারণ যা প্যালেটিজিংয়ের দক্ষতাকে প্রভাবিত করে।